'Zien en gezien worden' geldt ook voor de snelheid waarmee men rijdt. Snelheden op zich zijn zeer lastig in te schatten. Helemaal als het voertuig recht op je afkomt. Als bestuurder die met een zeer hoge snelheid rijdt, denk je alles onder controle te hebben. Je ziet ver voor je uit een auto rechts stilstaan. Die wacht wel, denk je dan, want ik rij immers op een voorrangsweg . Maar de wachtende weggebruiker besluit toch de weg te kruisen. Zijn besluit is op een heel andere waarneming gebaseerd. Een waarneming waarin het naderend voertuig een aanzienlijke lagere snelheid doet voorkomen. Een inschattingsfout, dat wel. Maar wel een heel begrijpelijke. Zo wordt een stipje van rechts binnen luttele seconden een motor, die zich met een enorm hoge snelheid in de flank van het kruisend voertuig boort.